报告深入剖析人形机器人行业发展态势、核心零部件市场，挖掘投资机会并提示风险，为投资者提供全面参考。

1. 行业进展：人形机器人产业化加速，国内外巨头纷纷布局。预计2030年中美制造业、家政业人形机器人需求合计约210万台，市场空间约3146亿人民币 。特斯拉Optimus计划2024年底 - 2025年初进入有限生产阶段，其灵巧手自由度将提升；Figure推出BoTQ全自动机器人产线，发布Helix大模型；华为加码具身智能，与多企业合作；宇树科技H1亮相春晚，通用人形机器人量产渐近；智元机器人发布新品灵犀X2与通用具身基座大模型GO-1，商用量产进展迅速。

2. 核心零部件市场：灵巧手、行星滚柱丝杠、谐波减速器是高价量、高壁垒的核心零部件。灵巧手模仿人手结构功能，实现复杂抓取；行星滚柱丝杠承载高、精度高，用于人形机器人直线关节；谐波减速器降低转速、提高扭矩，应用于旋转关节。预计2025 - 2030年，这三类零部件市场空间复合年增长率（CAGR）达141% 。

3. 杭州新剑产业链分析

杭州新剑：专业从事精密传动的专精特新企业，2015 - 2022年营收和归母净利润稳健增长。产品包括行星滚柱丝杠等，应用于多行业，与吉利、日立等知名厂家合作。公司布局人形机器人关键零部件，获多项专利，其年产100万台行星滚柱丝杠项目奠基，量产能力行业领先。

五洲新春：民营轴承领军企业，风电滚子、汽车轴承业务协同发展。2019 - 2023年营收和归母净利润稳步增长，轴承套圈业务收入占比高。公司技术储备充分，积极卡位新能源汽车轴承、风电轴承等高端赛道。2025年与杭州新剑战略合作，布局丝杠、减速器等核心零部件，有望拓展人工智能硬件领域业务 。

金沃股份：国内轴套龙头企业，2019 - 2023年营收增长，轴承套圈业务占主导。公司技术领先，研发配套能力强，与全球大型轴承企业合作紧密，并成功申请绝缘轴套专利。2023年底切入丝杠赛道，有望受益于人形机器人行业爆发 。

免责声明：我们尊重知识产权、数据隐私，只做内容的收集、整理及分享，报告内容来源于网络,报告版权归原撰写发布机构所有，通过公开合法渠道获得，如涉及侵权，请及时联系我们删除，如对报告内容存疑，请与撰写、发布机构联系